Nový robot se v neznámém prostředí velmi rychle orientuje

Radek Sedláček, 16. květen 2007 22:10 0 komentářů

Vědecký tým Purdue University z amerického státu Indiana objevil nový způsob pohybu robota v neznámém prostředí. Hlavní výhodou oproti starému způsobu je rychlost, jakou tato orientace v neprobádaném prostoru probíhá.

Nový robot údajně používá informace získané standardním mapováním neznámého terénu a z toho dedukuje, jak by mohlo dané prostředí vypadat.

Většina starších robotů pohybujících se v neznámém prostředí požívá technologii SLAM (simultaneous localisation and mapping). Takoví roboti jsou opatřeni velkým množstvím senzorům, díky kterím si neustále dotvářejí a zdokonalují mapu ve své paměti. Tento proces je však díky obrovskému množství informací příliš zdlouhavý a navíc dochází k velkému množství chyb.

Nová technologie sice není tak přesná, avšak několikanásobně rychlejší. Robot si totiž ve své paměti utváří dvojrozměrnou mapu prostředí, ve kterém se pohybuje. Pokud se dostane do neznámého prostředí, začne přes jednoduchý algorytmus prohledávat veškeré své dosud získané poznatky a krok po kroku srovná aktuální prostředí s tím, které již dobře zná.

Vedoucím vědeckého týmu je profesor George Lee. Ten popisuje celý postup robota při mapování velmi jednoduše: „Robot podle něho dosáhne nové neznámé lokality a říká si, zda podobné věci viděl už před tím. Porovnává je se svými daty, krok za krokem. Když najde významné podobnosti s místem, jehož mapu má uloženu v databázi, rozhodne, že toto místo nemusí podrobně zkoumat, jelikož ho zná. Díky tomu šetří velké množství času, protože znovu neobjevuje již objevené. Tento postup je velmi podobný lidskému přístupu k navigaci a orientování se v prostoru vůbec. Člověk si ve svém mozku také vytváří jakousi "mentální mapu", jejíž data neustále srovnává se skutečností, která ho obklopuje. Ke srovnávání mapy se skutečností slouží významné a zapamatovatelné znaky.“

Po náročných testech robota s virtuálními labyrinty a modely kanceláří dospěli vědci k závěru, že je nový způsob několikanásobně rychlejší než standardní SLAM systém. Při procesu mapování navíc výrazně ubylo chyb.

Tento způsob má však i své nedostatky. V prostorách budov, jako jsou například kanceláře, pracuje robot velmi rychle a spolehlivě, avšak v terénu je to podstatně horší, neboť je prostředí mnohem různorodější, a tak ubývá společných znaků, podle kterých by se mohl robot orientovat.

O využítí tohoto systému zatím uvažuje americká armáda. V budoucnu, až se systém zdokonalí, by jej mohla využít například pro samonaváděcí vozidla, která plní úkol, při kterých není nutná asistence člověka, nebo kde je určité nebezpečí, které by pro člověka mohlo znamenat riziko. Mohlo by se například jednat o předběžný průzkum terénu a podobné úkoly.

Zdroj: Robot, který rychle najde cestu


Komentáře

RSS 

Komentujeme

Další na řadě je bezpečnost

Richard Jan Voigts , 09. říjen 2017 00:00
Richard Jan Voigts

Co všechno lze automatizovat pomocí strojového učení? Larry Ellison, technologický ředitel společnos...

Více







Kalendář

21. 10. WordCamp Brno 2017
24. 10. VeeamON Forum 2017
25. 10.

26. 10.
Profesia days 2017
RSS 

Zprávičky

Electro World v účetním roce zmírnil ztrátu na 92 milionů Kč

ČTK , 20. říjen 2017 12:00

Firma se soustředila na zlepšení prodejní a distribuční sítě a rozšíření sortimentu....

Více 0 komentářů

Dohoda o ochraně dat mezi EU a USA prošla první kontrolou

ČTK , 20. říjen 2017 08:00

Cílem dohody je chránit osobní údaje osob v EU předávané společnostem v USA. ...

Více 0 komentářů

Operátoři: Metro by mohlo být signálem pokryté do konce roku 2018

ČTK , 20. říjen 2017 08:00

Operátoři mají enormní zájem na pokrytí pražského metra, a to na vlastní náklady....

Více 0 komentářů

Starší zprávičky

Firmu Moravia IT koupil britský konkurent RWS Holding

ČTK , 19. říjen 2017 21:26

Mezi zákazníky firmy specializující se na lokalizaci a testování softwaru patří např. Microsoft, IBM...

Více 0 komentářů

Státní ústav pro kontrolu léčiv hájí elektronické recepty

ČTK , 19. říjen 2017 10:00

V ČR se vydá 60-70 milionů papírových receptů ročně. Podle ministerstva je elektronizace zdravotnict...

Více 0 komentářů

Ransomware Locky v září masivně útočil ve světě i v ČR

Pavel Houser , 19. říjen 2017 09:30

Locky se neobjevil v Top 10 škodlivých kódů od listopadu 2016....

Více 0 komentářů

Podnikové služby tvoří už 5 % českého HDP

Pavel Houser , 19. říjen 2017 09:00

Podnikové služby v ČR rostly o 19 %, největší boom zažívají centra poskytující IT služby....

Více 0 komentářů