Nad přesunutým kostelem Nanebevzetí Panny Marie v Mostě létal dron v autonomním režimu a snímkoval detaily architektury. Tým z Fakulty životního prostředí UJEP ladí technologii, která bude sloužit k vytváření digitálních dvojčat historických budov. Kostel v Mostě si na první test vybrali kvůli jeho poloze. Získané zkušenosti vědci využijí v příštích týdnech přímo v centru Ústí nad Labem, kde chtějí zmapovat takzvaný šikmý kostel a také divadlo.
Děkanský kostel v Mostě slouží vědcům jako testovací polygon. Cílem je vytvořit metodiku, jak s pomocí dronů a fotogrammetrie generovat 3D modely bez chyb a slepých míst. Mostecká památka byla vybrána záměrně – typově odpovídá ústeckým stavbám, ale stojí v otevřeném prostoru bez zástavby, trolejí a hustého pohybu lidí. Vědci si pro test vybrali záměrně pondělí, kdy je tu zavřeno, a tak v okolí bylo liduprázdno.
„Právě kvůli bezpečnosti a eliminaci rizik jsme zvolili toto místo. Potřebujeme si v klidu vyzkoušet, jak se dron v blízkosti takto členité stavby chová, než se vydáme do ostrého provozu v centru města mezi lidi a auta,“ potvrzuje vedoucí projektu Ing. Dominik Brétt z Katedry geoinformatiky FŽP UJEP.
Automatizace proti dírám v datech
Hlavní výzvou projektu je zajistit, aby model obsahoval každý detail fasády, sochy nebo římsy. Při manuálním řízení dronu je riziko chyby vysoké. „Metoda vyžaduje, aby byl každý objekt na kostele nafocen minimálně ze dvou úhlů. Pokud létáte takzvaně z ruky, hrozí, že některou část přehlédnete a v modelu pak vznikne díra,“ vysvětluje doc. Jan Pacina, který na projekt dohlíží. Dron při testu tak řídí algoritmus. Pilot na něj celou dobu dohlíží. „Nejprve jsme si vytvořili hrubý model, abychom znali základní rysy objektu. Díky tomu jsme vypočítali optimální trajektorii a dron teď létá sám tak, aby sbíral data co nejefektivněji,“ popisuje průběh měření Brétt. Celý sběr dat trvá přibližně hodinu čistého času letu.
Ústecký kostel je v mapách jako kostka
Práce v Mostě je předehrou pro náročnější úkol v Ústí nad Labem. Univerzita na projektu spolupracuje s ústeckým magistrátem a jeho novým dronovým centrem. Město sice digitální model má, ale u klíčových dominant naráží na jeho limity.
„Ústecký kostel Nanebevzetí Panny Marie byl v době původního snímkování pod lešením a ochrannými sítěmi. V městském modelu proto vypadá jen jako nevzhledná kostka. Chceme tyto části nahradit kvalitními daty,“ říká Pacina.
Podobně detailní dokumentaci plánují vědci vytvořit také pro budovu Severočeského divadla. Právě složitost prostředí v centru Ústí, kde je nutné koordinovat lety s městskou policií a hlídat bezpečnost chodců, vedla vědce k předchozímu tréninku v Mostě.
