Drony ČVUT-FEL v kostele sv. Mikuláše v Praze

Unikátní záběry z kostela sv. Mikuláše na Staroměstském náměstí pořídily drony z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, aby pomohly zjistit stav fresek i jejich autory.

Snímání vysoko položených míst kopule kostela, která jsou jinak dostupná jen pomocí lešení, umožní správcům kostela lépe prozkoumat jednotlivé fresky a sochy a zjistit jejich stav. Duchovní Martina Viktorie Kopecká k dnešnímu mapování objektu říká: „Velice nás těší, že se nám podařilo s Fakultou elektrotechnickou ČVUT v Praze tuto spolupráci dohodnout. Unikátní záběry nám mohou pomoci i s určením autorů historických maleb, u kterých zatím tvůrce jen odhadujeme.“

Drony pomáhaly zjistit stav fresek a jejich autory ve vysoko položených místech kopule kostela.

O pomoc při pořizování unikátních záběrů církevního objektu kostelu Sv. Mikuláše na Staroměstském náměstí byla požádána skupina multirobotických systémů, působící na katedře kybernetiky Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení technického v Praze. Mladí vědci snímali 22. září obtížně přístupná místa historických interiérů.

Tým Dr. Martina Sasky na místě vyzkoušel i unikátní techniku, založenou na vzájemné stabilizaci formace autonomních helikoptér, kde jedna z helikoptér nese kameru a ostatní helikoptéry nesou zdroj světla osvětlující scénu v předem určeném úhlu. Právě tento úkol skupina multirobotických systémů zkoumá.

„Byla to pro nás velice zajímavá zkušenost a jsem rád, že jsme si novou technologii mohli vyzkoušet na tak výjimečném místě, jako je kostel svatého Mikuláše.“, říká k dnešní akci Dr. Saska a dodává: „Je to pro nás unikátní příležitost nasnímat senzorická data v takto neobvyklém místě. Získaná informace nám umožní dále vyvíjet algoritmy umělé inteligence v multirobotických systémech a asistivní technologie pro podporu operátora helikoptéry v interiérech historických budov.“

Další informace o skupině Multi-robotických systémů Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze jsou na stránce: http://mrs.felk.cvut.cz/

Video z mapování kostela je k dispozici zde: https://youtu.be/abUu0wY4sCg

Exit mobile version