Nový robot se v neznámém prostředí velmi rychle orientuje

Radek Sedláček, 16. květen 2007 22:10 0 komentářů

Vědecký tým Purdue University z amerického státu Indiana objevil nový způsob pohybu robota v neznámém prostředí. Hlavní výhodou oproti starému způsobu je rychlost, jakou tato orientace v neprobádaném prostoru probíhá.

Nový robot údajně používá informace získané standardním mapováním neznámého terénu a z toho dedukuje, jak by mohlo dané prostředí vypadat.

Většina starších robotů pohybujících se v neznámém prostředí požívá technologii SLAM (simultaneous localisation and mapping). Takoví roboti jsou opatřeni velkým množstvím senzorům, díky kterím si neustále dotvářejí a zdokonalují mapu ve své paměti. Tento proces je však díky obrovskému množství informací příliš zdlouhavý a navíc dochází k velkému množství chyb.

Nová technologie sice není tak přesná, avšak několikanásobně rychlejší. Robot si totiž ve své paměti utváří dvojrozměrnou mapu prostředí, ve kterém se pohybuje. Pokud se dostane do neznámého prostředí, začne přes jednoduchý algorytmus prohledávat veškeré své dosud získané poznatky a krok po kroku srovná aktuální prostředí s tím, které již dobře zná.

Vedoucím vědeckého týmu je profesor George Lee. Ten popisuje celý postup robota při mapování velmi jednoduše: „Robot podle něho dosáhne nové neznámé lokality a říká si, zda podobné věci viděl už před tím. Porovnává je se svými daty, krok za krokem. Když najde významné podobnosti s místem, jehož mapu má uloženu v databázi, rozhodne, že toto místo nemusí podrobně zkoumat, jelikož ho zná. Díky tomu šetří velké množství času, protože znovu neobjevuje již objevené. Tento postup je velmi podobný lidskému přístupu k navigaci a orientování se v prostoru vůbec. Člověk si ve svém mozku také vytváří jakousi "mentální mapu", jejíž data neustále srovnává se skutečností, která ho obklopuje. Ke srovnávání mapy se skutečností slouží významné a zapamatovatelné znaky.“

Po náročných testech robota s virtuálními labyrinty a modely kanceláří dospěli vědci k závěru, že je nový způsob několikanásobně rychlejší než standardní SLAM systém. Při procesu mapování navíc výrazně ubylo chyb.

Tento způsob má však i své nedostatky. V prostorách budov, jako jsou například kanceláře, pracuje robot velmi rychle a spolehlivě, avšak v terénu je to podstatně horší, neboť je prostředí mnohem různorodější, a tak ubývá společných znaků, podle kterých by se mohl robot orientovat.

O využítí tohoto systému zatím uvažuje americká armáda. V budoucnu, až se systém zdokonalí, by jej mohla využít například pro samonaváděcí vozidla, která plní úkol, při kterých není nutná asistence člověka, nebo kde je určité nebezpečí, které by pro člověka mohlo znamenat riziko. Mohlo by se například jednat o předběžný průzkum terénu a podobné úkoly.

Zdroj: Robot, který rychle najde cestu


Komentáře

RSS 

Komentujeme

Agilita a devops, přepracování a vyhoření

Pavel Houser , 12. červenec 2018 12:30
Pavel Houser

Michael Cote na The Register upozorňuje na častý problém: nové „agilní“ metody vývoje, všechny příst...

Více







RSS 

Zprávičky

Hackeři ukradli zdravotní záznamy 1,5 milionu Singapurců

ČTK , 20. červenec 2018 14:37

Cílem útoku bylo prý získat podrobné údaje o singapurském premiérovi a také o lécích, které užíval....

Více 0 komentářů

Ericsson je díky úsporám v mírném zisku

ČTK , 20. červenec 2018 11:36

Švédský podnik se v poslední době potýkal se slábnoucí poptávkou telekomunikačních operátorů....

Více 0 komentářů

Čip v občanském průkazu si zatím aktivovala třetina lidí

ČTK , 20. červenec 2018 08:00

Prostřednictvím Portálu občana lidé mají přístup např. k údajům o důchodu nebo si mohou pořídit výpi...

Více 0 komentářů

Kalendář

04. 08.

09. 08.
Black Hat USA 2018
09. 08.

12. 08.
DEF CON 26
06. 09.

07. 09.
Humusoft Technical Computing Camp 2018

Starší zprávičky

Red Hat Ansible Engine přináší další automatizaci cloudu

Pavel Houser , 19. červenec 2018 13:52

Nejnovější verze platformy Red Hat Ansible Engine 2.6 rozšiřuje automatizaci cloudů AWS, Google Clou...

Více 0 komentářů

Samsung chystá na příští rok telefon se sklopným displejem

ČTK , 19. červenec 2018 10:00

Displej půjde složit na polovinu jako peněženku. Ve složeném stavu je na přední straně přístroje men...

Více 0 komentářů

Internet Mall snížil ztrátu, tržby mu vzrostly na 7,2 miliardy Kč

ČTK , 18. červenec 2018 17:29

Internet Mall mj. investuje do distribučního centra v Jirnech u Prahy, které by mělo sloužit 7 střed...

Více 0 komentářů

Google dostal kvůli Androidu od EK rekordní pokutu 4,34 mld. eur (aktualizace)

ČTK , 18. červenec 2018 13:26

Google využil Android k upevnění dominantní pozice svého internetového vyhledávače, uvádí EK....

Více 0 komentářů